檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="四足機器人"
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本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人,並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時,機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置,並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時,因為受到外在因素等影響,導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時,如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台,提出一個有效的…