簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="四足機器人"


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    四足機器人自動充電系統
    • 電機工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 謝明達 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人,並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時,機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置,並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
    • 點閱:268下載:9

    2

    以步態為單位使用加速度感測器偵測四足機器人直行方向偏移的方法
    • 資訊工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎傑 指導教授: 鄧惟中
    • 本篇論文主要是研究四足機器人在行走時,因為受到外在因素等影響,導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時,如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台,提出一個有效的…
    • 點閱:198下載:2
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